Boot_Singlecore

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1. EEPROM BOOT & POST(Power On Self Test)

　　evmc6678评估板上有一块128KB的EEPROM，这块内存主要用于烧写IBL（Intermediate BootLoader）即二次引导的程序，或者烧写POST上电自检程序。其中在烧写程序时有两个总线地址，一个是0x50，一个是0x51，两个地址分别代表寻址128kB的其中64KB，前者默认用来烧写POST程序，后者一般用来烧写IBL。两种方式通过SW5的PIN4来区分（on：0x50，off：0x51），可以同时存在，不互相影响，启动时根据开关设置从相应位置读取程序。

POST

　　POST例程位于MCSDK安装目录下，从 mcsdk >tools >post >docs >readme.txt中查看到具体的将POST程序烧写到EEPROM中的步骤。下面简单说明一下步骤：

tips: ti文档中的txt文件直接用windows的记事本打开会有格式问题，可以用vscode或者notepad++打开。

  1. 重新编译生成POST工程文件。即clean project >> build project。(不是必要的)
  2. 由于POST需要利用EEPROM烧写工具进行烧写，将 tools >post >evmc6678l >bin >post_i2crom.bin 拷贝到 tools　>writer >eeprom >evmc6678l >bin下。
  3. 修改该目录下的eepromwriter_input.txt文件，设置file_name为post_i2crom.bin，bus_addr为0x50，其它为0.
  4. 将tools >writer >eeprom >evmc6678l 工程impot到CCS中，重新生成.out文件。
  5. 连接开发板，launch目标文件，连接core0，使用evmc6678.gel初始化内存,将生成的.out文件load到core0。
  6. view >memory browser,在打开的窗口中输入0x0C000000，找到该内存，在该处右击鼠标，load memory,选择post_i2crom.bin文件，type选择ti raw data，点击next，确认地址是0x0C000000，为32bit，swap没有勾选，点击finish。
  7. console窗口输出successfully时，terminate debug。确保bootmode管脚为I2C post boot,按下REST_FULL按钮,可以在串口中看到如下数据：
    img

    说明一下烧写程序的工作（包括EEPROM，NAND，NOR烧写程序），我们在CCS中的Memory Browser窗口将程序烧写到DDR内存中，另外烧写程序读取硬盘bin目录下（*input.txt中指定的文件）的程序文件，并解析该文件是否符合要求。若符合则直接将在DDR内存中文件烧写到指定内存（EEPROM，NAND，NOR）中。

RBL直接读取EEPROM程序

　　根据实验结果以及搜索结果，程序文件只能烧到0x50对应的64KB中并且启动执行，而0x51对应的EEPROM只是保留给IBL启动程序的。 RBL对读取的程序文件格式有一定的要求，生成的.out文件需要经过工具链的处理。相应的处理流程和SPI nor flash boot 一样，这个留在后面叙述。
　　由于程序是烧在0x50处，因而流程和POST是一致的，启动时开关设置也一致。我烧写的是Led_play例程，能够成功运行。

2. IBL NAND|NOR FLASH BOOT

　　由于EPPROM大小只有128kB（64kB可用于用户程序），当用户程序文件较大时，就需要将文件放在FLASH中，此时一种可选的方法就是通过二级引导程序（IBL）来将FLASH中的文件搬运到RAM中运行，而IBL文件就是放在EEPROM中的。另外由于NAND FLASH的特点（不支持随机读取，读取时是一块一块的），因而不能直接在NAND FLASH上运行代码。因此RBL也不支持直接的NAND FLASH BOOT。
　　将IBL烧写到EEPROM中的操作和上面类似，但是需要将bus_addr设置为0x51，烧写文件为i2crom_0x51_c6678_le.bin，同时在烧写完成后需要配置boot param table。具体操作如下：

  1. 打开 mcsdk >tools >boot_loader >ibl >src >make >bin >i2cConfig.gel,找到setConfig_c6678_main函数，将
    ibl.bootModes[0].u.norBoot.bootFormat = ibl_BOOT_FORMAT_BBLOB;　　　　　改写为
    ibl.bootModes[0].u.norBoot.bootFormat = ibl_BOOT_FORMAT_ELF;
    其中BBLOB表示二进制文件即.bin，而ELF文件指生成的.out文件，这样修改后烧写时load memory操作就可以使用生成的.out文件，更加方便，不用利用工具链转换成.bin。缺点就是.out文件中包含比较多无用的数据，文件较大。
  2. 接着连接开发板，将mcsdk >tools >boot_loader >ibl >src >make >bin >i2cparam_0x51_c6678_le_0x500.out load 到core0，并执行。同时执行load gel操作，将上面修改的gel文件load进来。注意前面evmc6678.gel还是要load。然后 scripts >EVM c6678 IBL >setConfig_c6678_main。等待几秒钟，在console窗口中按回车健，看到I2c table write complete 表示写启动参数表成功了。
    tips：在第二步中，需要先resume即先执行程序，然后执行gel文件的setConfig_c6678_main，不然会显示出错。
  3. 这样IBL就烧写好了，以后如果没有需要修改boot param的话，就不用在执行这个过程了。
  4. 接着需要将自己的程序烧写到NOR FLASH中，具体步骤可以查看mcsdk >tools >writer >nor >docs >readme.txt。与烧写EEPROM类似，主要差别就是memory browser处地址为0x80000000。
  5. 按照IBL NOR BOOT设置开关，重启，可以发现程序跑起来了~_~。

3. SPI NOR FLASH BOOT

　　evmc6678l也可直由RBL引导，从NOR FLASH处启动。RBL只能识别boot table format，而且只能使用大端模式。因此我们主要的工作是将生成的.out文件经过工具链进行处理，转换为能够被RBL识别的文件格式。此处的资料来源主要是TI论坛。文档为Booting from the SPI NOR on C6670/C6678 EVM。更新资料

hex6x.exe

　　这个工具的主要作用是将.out转换为Boot table format,使得RBL能够读取到程序二进制文件的各个段。该工具的输入是一个.rmd文件。包括以下部分：

C:\Users\DarkLing\Desktop\KeystoneI_bootloader_workshop\boot_image\SPI_Bootloader\led_play.out
-a
-boot
-e _c_int00

ROMS
{
ROM1: org = 0x0C000000, length = 0x100000, memwidth = 32, romwidth = 32
files = { C:\Users\DarkLing\Desktop\led_test\led_play.btbl>}
}

　　创建.rmd文件后执行命令:

.\hex6x.exe .\led_play.rmd

　　生成了led_play.btbl文件。boot table format如下所示：

img

b2i2c.exe

　　将.btbl文件以0x80字节分块，并附加长度和校验和信息，以符合RBL的需要。

.\b2i2c.exe .\led_play.btbl .\led_play.i2c

　　生成led_play.i2c

b2ccs.exe

　　将.i2c转为CCS能够接收的格式。

.\b2ccs .\led_play.i2c .\led_play.ccs

　　生成led_play.ccs

romparse.exe

　　将boot table 和boot parameter table 结合，需要有.map文件作为输入:

section {
boot_mode = 50
param_index = 0
options = 1
core_freq_mhz = 1000
exe_file = “led_play.ccs”
next_dev_addr_ext = 0x0
sw_pll_prediv = 5
sw_pll_mult = 32
sw_pll_postdiv = 2
sw_pll_flags = 1
addr_width = 24
n_pins = 4
csel = 0
mode = 0
c2t_delay = 0
bus_freq_mhz = 0
bus_freq_khz = 500
}

.\romparse.exe .\nysh.spi.map

　　生成i2crom.ccs.修改生成的i2crom.ccs将第九行的51改为00。这个是I2c的地址,需要改为00，原因未知。个人理解是，由于是使用SPI连接flash启动，不需要I2c，而0x51则是使用EEPROM作二级引导使用的，因而需要设置为0，表示不使用。

byteswapccs.exe

　　将小端文件转为大端。

.\byteswapccs.exe .\i2crom.ccs .\app.dat

　　生成的app.dat文件可以通过nor writer烧写到nor flash中。
tips：
　　注意到此时生成的是app.dat文件，也可以通过ccs2bin.exe将i2crom.ccs转为.bin文件：

.\ccs2bin.exe -swap .\i2rom.ccs .\app.bin

　　ccs2bin.exe可以使用-swap参数表示大小端转换。

但是操作文档中说到:
The EVM uses 24 bit NOR connected on CHIP select 0. While flashing using the NOR writer use the .dat as is and don’t convert the .dat into a bin file.
实际操作时，发现app.bin文件烧写时如果开关不是no boot mode 烧写后无法启动。而app.dat文件则不存在这个问题。

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